Drones et technique

Hier soir, Black Shark et moi mème avons discuté de nos passions entres autres.
Hors nous avons visiblement quelques passions commune..
Le Drone en fait parti.
Vous connaissez tous ces petites machines volantes, et bé depuis quelques semaines j'en fabrique un, pour aller faire des vidéos aériennes autour des bateaux, des ports etc etc..
J'ai décidé d'en construire un, et pas de l'acheter tout fait car je voulais comprendre comment ca fonctionne.
Après une liste des ingrédients, faite sur un forum dédié au drones, j'ai tout acheté en Chine, le prix exorbitant pratiqué en France m'oblige a accélerer le descente de la balance de nos importations....

Ce topic va vous détailler ce que j'ai acheté, ce que j'ai déja fait, la programmation en Arduino, implantation du GPS et sa programmation aussi, bref tout les petits détails et les liens et programme qui m'ont servis.
Rien a voir avec la voiles ou les courses, mais après tout, ca peut servir a d'autres....et pis      non mais.

Le coeur du drone, la carte "mère", qui contient: un microprocesseur Artmega 256, un baromètre, un gyroscope entre autres.Il s'agit d'une Crius AIO Pro V2, d'un cout de 60 euros (Chine) , 100 Euros en France), connu sur le marché, très performante et reconnu par la communauté.Elle est programmable en Arduino, un logiciel Open source qui sert a beaucoup de choses, modélisme, alarme maison domotique etc etc etc.Gratuit en plus et d'un forte communauté de developpement. Il existe un autre logiciel plus pointu, basé sur l'Arduino, le Mégapirate, plus complexe mais plus complet aussi.


Le module GPS Ublox NEO 6M, indispensable pour permettre au drone de revenir vers l'emmeteur, de faire du vol stationnaire. Ce petit GPs est capable de recevoir 5 satellite. Sa précision est de 3/4 mètres environ en standart, son prix : 30 euros...une merveille connu et reconnu.


Le module BlueToof, qui permet de recevoir des instructions par tablette Android, notamment pour les réglages....pas indispensable mais utile sur le terrain. son prix; 6 euros.


Un ESC, module electronique indispensable et permet de régler finement les moteurs..Sans eux, pas de vol. 1 par moteur, rélié de la batterie au moteur, régule la tension. Cher ; 16 euros pièces.



Batterie, appelé LIPO en modélisme (Lithium Polymère) .Celui ci sert a la télécommande, 2200 mha, 11,7 V, a charger avec un chargeur spécial, ceux ci demande une surveillance constante car capable de s'enflammer... Des LIPO de 3300 mha servent a faire décoller le drone, on peut en mettre jusque 6000 mha, mais le poids devient alors un problème sur les petits drone.Indispensable , vous les trouverez sur tous les drones et maquettes volantes..Le prix varient de 20 a 100 euros suivant la capacité, un 2200 vaut environ 30 euros et il vous en faut au moins 2, le vol durant 10 a 15 minutes maxi.



Les hélices. Celle ci sont des hélices en plastiques pour l'entrainement.Elle ne valent pas grand chose, mais au début vous en cassez un certain nombres, 1,5 euros pièces.
Plus tard on passe a des hélices en polyamide, plus résistantes, en bois, magnifique ou en carbone , très cheres. Les rouges tournent dans un sens , les noires dans l'autres sens (effet de couple annulé, fonctionnement en contrerotation)
On peut apercevoir les moteurs.
Ce sont des SunnySky, un modèle réputé et bon marche ( 10 euros pièces) développant 165 w sous 12 v.Ce sont des modèles KV980. 4 moteurs sur le Drone, un en secours au cas ou.


Un BEC, module qui évite la panne electrique lorsque la batterie (LIPO) est vide. Ce module fait revenir a son point de départ le drone dès qu'il enregistre une baisse important de la charge du Lipo, et permet un atterissage en toute sécurité du drone.Indispensable, son prix faible moins de 15 euros évite de voir son drone tomber comme une pierre dans un taillis, un ravin , ou pire, sur une personne.


La télécommande.
Une Turnigy, modèle chinois de réputation mondiale vendu a un prix dérisoire , 80 euros , mais capable d'ètre programmer, modifier, souder, démonter en toute tranquilité, et d'y ajouter des accessoires comme ici, un écran LCD bleu pour 10 euros. La qualité chinoise est au rendez vous, loin derrière les Futaba vendue 3X plus chères, mais coté ludique et puissance, c'est incomparable. 8 canaux disponibles,a ce prix la, c'est une véritable affaire.



Le Drone:
C'est un chassis réputé et l'un des moins chers du marché, acheté 45 euros , c'est un modèle DJII450, de 450 mm d'envergure. Avec ses 4 moteurs, il est capable de soulever une grand boite de petits poids sans sourciller.  Les bras sont accessible en pièces détachées partout. Le chassis, ici la base est très solide. Pour débuter, ce chassis est excellent.
Il existe en 4, 6 ou 8 bras , capable de grandes performances. Simple mais efficace.


L'ensemble au complet avec vis, soudure accessoires diverses, cables . Un peu près 250 euros de matériel.

Le recepteur Turnigy 8 canaux.Relié a la carte Crius, pour retransmettre les ordres.


Un testeur electronique de servos. Utile sur le terrain mais pas indispensable , son faible prix (3 euros) fait qu'on la dans sa trousse de secours.

Des prises electriques a souder, entre le Lipo et les ESC , capable de supporter 60A. Prévoir gros car une erreur peut faire fondre les moteurs ou enflammer le drone.

Prévoir un bon fer a souder (100 watts), une lampe loupe (certains fils a  souder sont très fin), une pince, un tournevis cruciforme, du calme et de la patience...

Et bien !!! bon courage .

Sur quel site as tu péché les infos ?

Bonjour.

Pour connaitre les Drones et comment faire , je me suis inscrit sur des forums:
Le 1er; le plus connu mais le plus technique aussi, les gars sont pointus, un peu trop pour un novice :

http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=12360.0

Le second est plus accessible a des débutants :

http://www.rcnet.com/?sid=b1328e95439eda1c3ec0c0c12eadb968



Ou acheter les produits en question:
dans de nombreux magasins de modélisme en France (internet); sinon en Chine (moins chers):
Les vendeurs top , reconnu et recommandé car qualité, service , prix (compter 14 jours d'expédition en moyenne):

www.rctimer.com.....
Sur ce site, la qualité est impressionante, on trouve de tout, a des très bons prix:

Le second, c'est La Mecque du modélisme:

https://www.hobbyking.com/

Le plus grand site de modélisme du monde, avec des antennes en Europe...
Produits de qualité, prix défiant toute concurrence, tout a, absolument tout y est...Indispensable.


Logiciels:

Arduino : http://arduino.cc/, le langane Open Source pour les FC (Flight Controls, carte mère de vol)

GPS : http://www.u-blox.com/en/firmware/gps-modules-firmware/u-blox-6-firmware-update.html


En lisant les 2 forums, tu trouveras de nombreuses adresses.
Mais si tu as beson d'une aide, n'hésites pas, j'ai fouillé partout....

Bon courage.

La loi francaise et les drones:

http://www.legifrance.gouv.fr/affichTexte.do;jsessionid=?cidTexte=JORFTEXT000025834953&dateTexte=&oldAction=rechJO&categorieLien=id%20

http://www.legifrance.gouv.fr/affichTexte.do;jsessionid=?cidTexte=JORFTEXT000025834986&dateTexte=&oldAction=rechJO&categorieLien=id%20

http://www.clubic.com/mobilite-et-telephonie/objets-connectes/actualite-585064-drones-civils-loi-encadre-strictement-prises-vues.html

Une petite vidéo d'un drone au dessus des flots:



J'ai fini de configurer le mien, les moteurs tournent, la carte FC est programmée, le GPS fonctionne, le baro aussi, reste plus qu'a souder tout ca et attendre les batteries qui viennent de Chine....

Dernières nouvelles du Drone Pollux:

Batterie d'alimentation des moteurs; 4 000 mha, 11v, 350 grammes:



Le sonar HR SR04 pour detecter d'eventuels obstacles, pas indispensable mais vu le prix; 2 euros.



Le chargeur de Lipo, indispensable, branché sur une batterie de voiture...



Vue d'ensemble:


Les indispensables; le fer a souder réglable de 200 a 45 ° c et la lampe loupe, car les fils sont minuscules et mes doigts très gros..manque un étaut pinces 3ème main.




Sur cet écran, 2 logiciels, le premier en avant plan est le logiciel Multiwii qui permet de vérifier que la carte de vol est correctement paramétré, que le GPS détecte bien les satellite, que le baromètre fonctionne et que votre position géographique est bien assuré.
Derrière, c'est le logiciel Arduino qui permet de programmer la carte..




Sur cette photo, on voit que le drone se trouve pile poil sur ma maison...

Vu du foutoir parfaitement organisé..



En conclusion:
Les moteurs tournent, la carte de vol fonctionne, les alarmes sont branchés, la radio commande est aussi en route, il me reste plus qu'a tout assemblé, vissé, vérifier chaque connection , chaque soudure et a le faire tourner, d'abord sans les hélices , par precaution , car il faut régler les moteurs afin qu'uls soient parfaitement synchro et mème vitesse de rotation....

Pour le vol, on verra un peu plus tard, je prends toute mes précautions, un drone a 4 hélices qui vous percute et vous ètes bon pour 'hosto....

Maintenant je sais ou tu habite !

oui y a les coordonnées sur l'écran et mème que je suis en hauteur : 71 mètres , c'est pour ca que j'ai le vertige.......        

Pollux , quant tu auras fini , tu pourras passer à ça :

http://www.presse-citron.net/le-premier-vol-dun-multicoptere-electrique-radiocommande-avec-un-homme-a-bord/

Oui j'avais vu ca , mais bon, c'est un peu trop tot encore...
Le mien, plus petit certes, est presque fini, encore quelques petits réglages de synchro a faire entre les hélices pour la stabilité, afin de ne pas le voir partir dans la tronche des voisins.ca demande de la doigté....   

http://leplus.nouvelobs.com/contribution/
1215829-envie-de-piloter-un-drone-attention-vous-prendriez-5-gros-risques.html?cm_mmc=EMV-_-NO-_-20140621_NLNOACTU17H-_-envie-de-piloter-un-drone-les-5-gros-risques-que-vous-prendriez

Pour la première fois en Outre-mer, un drone a été utilisé pour l’observation et le marquage de requins-citron, une espèce inoffensive pour l’homme. Cet appareil piloté à distance qui ressemble à une maquette d’hélicoptère a ainsi survolé le lagon de Petite Terre en Guadeloupe. Le requin-citron filmé de haut se voit d’autant mieux si l’eau est claire et si l’animal est près de la surface. Doté d’une caméra GoPro avec retour vidéo instantané, le drone permet à son pilote resté à terre de voir en direct les images filmées. L’animal observé peut être ainsi suivi, et même de très loin. Regardez ces images de requins-citron dans la vidéo ci-dessous :

Une technique de pointe

Ce sont les associations Titè et [url=http://kap natirel/]Kap Natirel[/url] et la DEAL, la Direction de l’Environnement, de l’Aménagement et du Logement de Guadeloupe qui ont permis cette opération. Cette technique de pointe peu coûteuse est également exploitée en Australie, mais cette fois pour la surveillance des plages. Des captures d’images récemment diffusées dans la presse locale australienne permettent de voir un grand requin blanc près de surfeurs. Une technique qui sera peut-être un jour essayée à la Réunion où les attaques de requins sont devenues un problème majeur.

 

Interview d'André Anglade

André Anglade, ingénieur au CNRS, directeur technique à l’observatoire volcanologique et sismologique de Guadeloupe a participé à cette expérience menée à la réserve naturelle nationale de Petite Terre comme membre de Kap Natirel. C’est lui qui a mis au point le drone utilisé lors de cette manipulation. Il répond aux questions de La1ere.fr :
 
La1er.fr : quels sont les intérêts des drones dans ce type de manipulation scientifique ?
André Anglade : un drone permet de s’approcher des animaux discrètement, sans les déranger et sans le moindre impact sur le milieu. Comme on survole la zone, le terrain d’opération est vaste ce qui permet d’optimiser les chances de repérer les animaux par rapport à une observation faite depuis un bateau ou depuis le bord de mer.
Le drone utilisé pour cette manipulation pèse moins de 2 kg et coûte environ 1000 euros, c’est le plus petit modèle homologué par la DGAC (Direction générale de l’aviation civile) et déjà les images sont de qualité HD 1080.
Sur l’écran, on voit l’image filmée par la caméra embarquée dans le drone ainsi que les paramètres de vol. Un vol en immersion qui permet de laisser le drone aller assez loin de son pilote resté à terre. Deux moniteurs affichent l’image, ce qui permet au pilote et au scientifique de modifier le plan de vol en fonction des observations.
 
Qu’elle était l’objectif de cette expérience menée à Petite Terre ?
C’est un numéro 0. Avec la DEAL et l’association Kap Natirel, on souhaitait voir les capacités de détection et de mise en œuvre de ce type d’équipement pour tout ce qui est des suivis scientifiques.
Etant donné les résultats prometteurs, on espère obtenir un financement et mener une étude plus conséquente. On peut imaginer utiliser cette méthode pour effectuer des suivis dans les lagons de réserves naturelles : cartographie des herbiers, zones coralliennes, comptage d’individu, et même pourquoi pas encore observer les baleines et les cachalots.
Peut-être qu’on pourrait même aller plus loin : aux Etats-Unis, ils ont doté un drone d’une éponge pour capter le dépôt rejeté par les baleines au moment où elles soufflent.
 
Que pensez-vous de l’utilisation de drone pour prévenir les surfeurs d’éventuelles attaques de requin à La Réunion ?
C’est une très bonne idée. Il faudrait mener une étude pour déterminer les capacités de détection des requins, en fonction de la profondeur de l’animal, de l’état de la mer, et de l’ensoleillement. Cela permettrait également de diffuser l’image en temps réel sur internet pour montrer que la surveillance est active.

On peut voir les drones un peu partout pour toutes sortes de mission, et celle la est très interressante...

Je prendrais bien un soda requin-citron Chef....
Merci pour la vidéo...

POLLUX2229 a écrit:

Je prendrais bien un soda requin-citron Chef....

  Une Vodka citron-requin malheureux !! Et une triple nom d'un chien !!.. 

J'aime bien la miniaturisation poussée à l'extrême !

Il te suit et revient tout seul à ton poignet...

son drone est super, mais quid de l'autonomie ?????

probablement 1 min. avant qu'il se casse la gueu... 

Mais techniquement, c'est bien abouti quand même, non ?

j'me suis fait avoir   ... mon super-drône-coin-coin-spécial-America's-Cup ne flotte pas ?!?

M'étonnes pas du tout ....
donnes le a Madame, elle sauras le faire fonctionner mieux que toi..

Course de drones, facon Star Wars en FPV (vol en immersion)...

http://korben.info/decouvrez-fpv-racing-course-drones-airgonay.html?utm_source=feedburner&utm_medium=email&utm_campaign=Feed%3A+Korben_nl+%28Korben%29

Encore des vues prise par drone
et encore dans l'actu  

très beau , je le pique pour G+ .

Superbe vidéo, merci Sir Angus....... en attendant, faut que je fasses décoller le mien, il me manque 2 ou 3 pièces qui viennent de Chine...

Visite du très controversé palais présidentiel turc, d'un prix de 350 millions de dollars et 200 000 mètres carrés, par un drone...la folie des grandeurs des maitres turcs...

Et qu'est ce qui tournait autour de Spindrift à l'arrivée 

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Ah oui, bien vu.....j'attends le mec qui feras voler un drone de St Malo a Pointre A Pitre pour avoir des belles vidéos....

Pour tous ceux qui ont un smartphone, il existe des kits en réalité augmenté qui existe sur Android.
Il existe aussi des kits pour faire des lunettes en 3 D avec votre Smartphone qui vous permettra de voir Google StreetView comme si vous y étiez:


http://www.lesnumeriques.com/lunettes-realite-augmentee/cardboard-oculus-rift-facon-google-n34994.html


http://korben.info/test-lunettes-realite-virtuelle-en-carton-questions-les-lunettes-videos.html?utm_source=feedburner&utm_medium=email&utm_campaign=Feed%3A+Korben_nl+%28Korben%29

https://developers.google.com/cardboard/

http://www.sciencesetavenir.fr/high-tech/20140704.OBS2762/cardboard-de-google-le-coup-de-maitre-de-2-ingenieurs-francais.html

le site:

http://www.goglasses.fr/cardboard

http://www.helicomicro.com/google-cardboard-2/

http://www.hobbygaga.com/fr-diy-cardboard-virtual-reality-cellphone-vr-3d-glasses-p268374.htm

Vidéo de droniste:

http://www.francetvinfo.fr/internet/drones/video-qui-sont-les-dronistes-ces-amateurs-de-drones_742311.html


Voila, a vous de jouer

Extra le kit de réalité virtuelle en carton pré-plié ! 

https://www.facebook.com/video.php?v=10154817464385500

il faut peut-être avoir fb j'suis pas sûr !

oui il faut facebook, le drone est assez furtif mais bien présent.

Vidéo de drone, avec quelques scènes osés a l'intérieur, a vous de les trouver..la 1ère se trouve a la 30 ème secondes.

un drone descendu par un bélier

J'comprends maintenant à quoi ça sert ces drônes !
On peut même plus bai..r tranquille quoi ??? 

Un drone au beau milieu.........d'un feu d'artifice:

Superman en drone

près de 10 millions de vues, l'un des plus spot de drone:

Exclusif : Tchernobyl survolé par un drone:

Le Drone waterproof:

Le drone "ambulance"

Et le chat-drone !

Trégastel et la cote de granit rose vue d'en haut:

Vidéo aérienne par drone de Trégastel et de ses plages from FLY HD on Vimeo.

La déconstruction du Pont de Térénez, dans la presqu'ile de Crozon: j'ai souvent été joué dessous quand j'était mome, car on allait au terrain de camping " le Seillou" situé en avant du pont. A noter que c'est juste a coté que ce trouve l'Abbaye de Landévennec et de son port ou se trouve les vieux bateaux de la Marine Nationale..

Vidéo aérienne par drone de la déconstruction du pont de Térénez. from FLY HD on Vimeo.

Trébeurden et ses plages:

Vidéo aérienne de Trébeurden - Côtes d'Armor from FLY HD on Vimeo.

http://www.rtbf.be/video/detail_le-camp-d-auschwitz-birkenau-filme-par-un-drone?id=1988462


Un drone de la BBC a pu survoler le site d’Auschwitz-Birkenau, 70 ans après sa libération. Les images, particulièrement glaçantes, montrent sous un nouveau jour le camp d’extermination devenu symbole de l’Holocauste et de l’horreur nazie.